“城市中一切看到的東西，都是要素”（吉伯德）。城市物質形態中那些付諸于視覺的內容，如建筑、廣場、街道、公園、環境設施、公共藝術、建筑小品和花木栽植等都屬于城市空間的要素。
 
    美國的城市設計在理論與實踐上都取得了令人矚目的成就，對城市要素的認識既有理論的指導，也有實踐經驗的總結。
 
    H·雪瓦尼把城市設計要素分為八種O.土地使用(Land Use)、建筑形式和體量(BuildingForm and Massing)、交通與停車(Circulation and Parking)、開放空閥(Open Space)、步行系統(Pedestrian Ways)、活動支持(Activity Support)、標志(Signage)和保護(Preservation)，主要為功能要素。
 
    而M·索斯沃斯則通過對美國1972-1989年間的40個城鎮和一個島嶼所進行和編制的70個城市研究和城市設計方案的考察，總結城市設計的要素為：土地利用與交通，建筑、街景和室外空間，社會與經濟因素，使用者的感受和行為，自然因素和歷史場所。索斯沃斯給出的設計要素主要來自于美國城市設計實踐的調研結果。
 
    雖然以上的設計要素不能涵蓋美國現代城市設計的要素，但是基本反映了現代城市設計的關注重點：土地使用、交通組織（特別是步行系統）、公共空間、歷史場所、標志和經濟社因素等。
 
    英國大部分城市主要面臨著保護傳統街區和特色的問題，因此城市設計的要素主要針對傳統街區制定規定性內容，而且審核一般采用個案的審議方式，其審核要素包括：
 
(1)關于建筑形態設計基準的形態、規模、體量、特征、高度、材質和細部；
 
(2)有關建筑物與周邊環境協調關系，如屋檐線、沿街立面、歷史文脈、街道格局、歷史的平面布置格局（類型）、城市景觀、歷史的開發過程及統一感、連續性和格調等；
 
(3)關于平面布局形態的常規審查，如日照、采光和通風等。
 
    日本城市創造的要素控制分為“硬件”和“軟件”兩個部分。
 
    日本的城市創造所分的“硬件”，包括二十個課題要素：展望臺(Observation Hill)、標志性建筑(Landmark)、水邊(Water Front)．、中心公園(Central Park)、公園式道路(The Mall)、街景(Town Scope)、舒適的商業街(Shopping Mall)、廣場(Plaza)、街角(Town Corner)、林陰道(Avenue)、散步道(Promenade)、歷史性(History)、紀念性(Memorial)、街道小品(StreetFurniture)、路標(Sign)、水(Water)、藝術品(Art)、立面(Facade)、趣味(Fun)和照明(Lighting)。
 
    日本的城市創造所分的“軟件”，主要是以下七個方面：社會組織系統、工作環境（就業）、生活環境（方便、愉快的日常生活）、市民自身（市民意識的培養、好的城市環境）、事件、制止不宜建設項目的系統和對具體項目進行綜合管理的系統。
 
    與美國和日本的實踐相比，英國較少考慮城市設計的社會屬性，如城市空間的公共領域，比較注重景觀環境的塑造以及歷史建筑的保護和更新，而美國和日本都從物質和非物質兩個方面要素進行了考慮。
 
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